《热兰遮城与长官官邸鸟瞰图》约翰·芬伯翁／约1635年／73x103cm／荷兰海牙国家档案馆藏
约翰·芬伯翁作品《澎湖岛及福尔摩沙海岛图》，约1640年绘。
1662年荷兰人所绘福尔摩沙
15、16世纪，欧洲国家对外扩张势力，开辟往东亚的新航路，发现美洲新大陆，缩短了亚洲与欧洲的航行距离，世界从此进入大航海时代。
在海权争霸国际环境下，台湾进入历史时代。
17世纪初，除了一些零星的琉球人、汉人、海盗游走进出於台湾之外，西方重商主义国家也开始注意台湾。
此时远东海面已成为欧洲三国角逐的形势：租得澳门的葡萄牙、殖民菲律宾吕宋岛的西班牙、据有爪哇的荷兰，在远东海面展开商业和殖民的竞争。
荷兰人在远东的商业目的原以明朝为重要对象，但因受制於葡萄牙人的竞争和明帝国的抵制，荷兰人只好转向澎湖，先後在1604年、1622年两度进占澎湖。但因澎湖为大明帝国领土，所以明政府亦两度派兵驱离荷兰人。
1604年沈有容出兵澎湖驱逐荷兰人，历经8个月不分胜负，荷兰终而议和。
在议和订约中，明政府要求荷兰退出澎湖，如果退出澎湖，去占领对面的「化外之岛」台湾，明政府则无异议。经此议和，荷兰人遂在1624年进入南台湾，建「奥l治城」，後又改建为热兰遮城。後因郭怀一事件，於1653年建普罗民遮城。
古荷兰语和新港文（右）并列的《马太福音》，写於1650年左右。
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